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首台微创外科手术机器人妙手A 巴西比戈

日期:2019-04-15 13:31:03

 国内首台微创外科手术机器人“高手A”(McroHand A)体系,巴西比戈日前通过了天津市科委主持的成果判定。这是国内初次研发成功具有自主知识产权的微创外科手术机器人,打破了国外同类产品的技术独占,填补国内空白,达到世界领先水平。 
    “高手A”体系是由天津大学、南开大学和天津医科大学总医院联合研发,是国家863计划和国家杰出青年科学基金重点支撑项目。该体系主要用于腹腔微创手术,拥有多项技术立异和发明。如初次规划完成四自由度小型手术工具,可习惯微创手术需求,并可完成杂乱的缝合打结运动操作;采用多自由度丝传动技术,完成主、从操作手本体轻量化规划;巴西比戈根据异构空间映射模型,完成主、从遥操作控制;规划机器人体系与人体软组织变形仿真环境,完成主、从操作虚拟力反馈与手术规划;采用双路平面正交偏振印象分光法,研发成功微创外科手术机器人三维立体视觉体系。该体系已申请发明专利10项,其中已授权专利4项;在世界国内学术刊物宣布论文10余篇。 
    据介绍,目前国内引进一台相似的机器人手术体系约需2000万元人民币,手术耗材等也非常贵重。我国自主研发的“高手A”体系未来推向市场后,将有助于降低同类产品的价格与保护本钱。 
    判定委员会主任委员、中国科学院院士、华中科技大学熊有伦教授等以为,该体系与常规敞开手术相比,在治疗作用、减轻痛苦、恢复周期、医疗本钱等方面具有明显优势。该体系在立异程度上已超过国外同类产品,技术辐射能力强,市场推广前景广。 
    判定会上,来自天津医科大学总医院的医务人员还使用“高手A”体系进行了动物胆囊切除手术并取得圆满成功。巴西比戈判定委员会成员现场观赏了手术过程。

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2019-04-15 13:31:03

 国内首台微创外科手术机器人“高手A”(McroHand A)体系,巴西比戈日前通过了天津市科委主持的成果判定。这是国内初次研发成功具有自主知识产权的微创外科手术机器人,打破了国外同类产品的技术独占,填补国内空白,达到世界领先水平。 
    “高手A”体系是由天津大学、南开大学和天津医科大学总医院联合研发,是国家863计划和国家杰出青年科学基金重点支撑项目。该体系主要用于腹腔微创手术,拥有多项技术立异和发明。如初次规划完成四自由度小型手术工具,可习惯微创手术需求,并可完成杂乱的缝合打结运动操作;采用多自由度丝传动技术,完成主、从操作手本体轻量化规划;巴西比戈根据异构空间映射模型,完成主、从遥操作控制;规划机器人体系与人体软组织变形仿真环境,完成主、从操作虚拟力反馈与手术规划;采用双路平面正交偏振印象分光法,研发成功微创外科手术机器人三维立体视觉体系。该体系已申请发明专利10项,其中已授权专利4项;在世界国内学术刊物宣布论文10余篇。 
    据介绍,目前国内引进一台相似的机器人手术体系约需2000万元人民币,手术耗材等也非常贵重。我国自主研发的“高手A”体系未来推向市场后,将有助于降低同类产品的价格与保护本钱。 
    判定委员会主任委员、中国科学院院士、华中科技大学熊有伦教授等以为,该体系与常规敞开手术相比,在治疗作用、减轻痛苦、恢复周期、医疗本钱等方面具有明显优势。该体系在立异程度上已超过国外同类产品,技术辐射能力强,市场推广前景广。 
    判定会上,来自天津医科大学总医院的医务人员还使用“高手A”体系进行了动物胆囊切除手术并取得圆满成功。巴西比戈判定委员会成员现场观赏了手术过程。